鄂爾多斯安（ān）川關節式機（jī）器人 GP8報（bào）價

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優質的（de）耐環境手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精（jīng）度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA